无人驾驶环卫车是未来的大趋势吗？

近年来，随着人工智能、物联网、大数据等技术的不断成熟，无人驾驶环卫车逐渐进入了人们的视野。从最初的遥控操作到现在的全自动驾驶，无人驾驶环卫车在技术上取得了显著的进步，那么，未来无人驾驶环卫车会是大趋势吗？

01使用无人驾驶车辆比有人驾驶更便宜?

劳动力短缺是推动无人驾驶环卫车发展的直接原因。传统的环卫工作依赖于大量的人力，而人口老龄化、工作条件艰苦、薪资水平低等问题使得环卫行业招工越来越难。从住房和城乡建设部获悉：2022年全国环卫工人数量仅200多万名。随着城镇化进程加快，道路面积、清扫保洁面积、年垃圾清运量等以每年3%-5%的速度稳定增长，现在以及未来所需环卫工人的数量都将更多，缺口也将扩大。劳动力供不应求的状况正在倒逼环卫行业走向无人化。

其次，技术进步为无人驾驶环卫车的普及提供了可能。自动驾驶技术的成熟、传感器精度的提高、数据处理能力的增强等，使得环卫车无人驾驶功能得到提升，逐步具备了替代传统环卫车辆的能力。而且随着技术的成熟和规模化生产，无人驾驶环卫车的成本逐渐降低，还能够解决环卫项目工人老龄化，招工困难的问题。康洁科技副总裁马成军说， "使用无人驾驶车辆比有人驾驶更便宜， 这让我们非常好下决策。"

近期，记者对启迪环境、北京环境、劲旅环境等多家企业进行了采访，他们均表示“无人驾驶环卫车必然是大势所趋”，并且开始研发和试点使用无人驾驶环卫车。

除此之外，我国近年来一直在积极推动环卫作业机械化、智能化转型，鼓励无人驾驶技术在环卫行业的应用。在政策方面，我国对无人环卫发展始终保持支持、肯定、引导、鼓励的态度。早在2017年，国务院发布《关于印发新一代人工智能发展规划的通知》中就明确提出，要推进人工智能在环境保护、城市运行等领域的广泛应用......

国务院于今年3月份印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，该《方案》提出重点将实施设备更新，要求以污水处理、环卫等为重点，分类推进更新改造。紧随其后，住建部出台了《推进建筑和市政基础设施设备更新工作实施方案》，部署各地以大规模设备更新为契机，加快行业领域设施设备补齐短板、升级换代、提质增效，并对环卫设施设备更新做了具体要求。为智能化、无人化的无人清扫环卫车打开了广阔市场。

02无人驾驶环卫车：轻舟要过万重山

北控城服相关人员表示：“目前从无人环卫这个层面来讲更多的只是说把那些作业场景线上化、数字化，过去可能环卫管理或者城市服务管理更多的是人管人，现在加入一个无人环卫相对来讲可以减少部分的人工管理成本，但是凡事都有一个度，不可能完全依赖一张大屏或者一个系统，因为现在环卫这块还是离不开经验的，那如何将这些经验赋能到系统里面去或者平台上去，我觉得这个东西是有待商榷的。

因为无人驾驶也好或者现在比较流行的GPT也好，那更多的是解决重复劳动这么一个问题，但是对于一些经验可能还是没法完全复制的。”

多重利好条件为无人驾驶环卫车的发展提供了巨大的舞台，但机遇总是与风险并存，新的事物的出现总是伴随着重重困难，还有许多难题亟待解决。

虽然无人环卫车有望降低长期成本，但初期投入较大，研发过程长，面临的是比乘用车更为复杂的应用场景，资金筹集和成本控制是运营企业面临的难题，技术的研发、车辆调度、维护、数据分析等，都对运营企业提出了更高的要求。

前段时间“萝卜快跑”爆火出圈，随之而来的是百度股盘大涨，市值和成交额翻倍，但这些辉煌的背后是百度十年布局磨一剑的耐心还有抓住机遇果断做赌的决心，并不是轻易得来的。

无人驾驶环卫车需要依靠激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器来实现环境感知。这些传感器必须具有高灵敏度和抗干扰能力，还需要适应夜间和恶劣的天气条件，才能准确捕捉周围环境的动态信息。

而且与传统导航不同，无人环卫车的路径规划需要实时调整，根据检测到的障碍物和动态交通情况来优化清扫路径，这不仅要求高效的算法支持、强大的计算平台，还要求其具有高度的准确性。

再加上无人驾驶环卫车涉及到多个子系统的集成，包括感知、决策、控制等，如何确保各个模块协同工作且能够精细地执行清扫、喷水、吸尘等操作，也是非常复杂的工程挑战。

对于封闭或者半封闭场景，无人驾驶环卫车或许能够很好地工作，但对于复杂的开放环境，无论是经验还是技术都还尚未成熟。

目前针对无人驾驶环卫车的法律法规还跟不上技术的发展，虽然某些地区已允许无人环卫车上路，但缺乏统一标准和规范，使得运营范围和条件受限。在交通事故中，责任判定与处罚主体也难以确定。

因此，无人驾驶环卫车的发展不仅依赖于技术进步，还需法律法规的完善和社会各界的共同努力。通过不断推进立法进程和完善法规体系，为无人驾驶环卫车的健康发展提供坚实的法律保障。

无人驾驶的风口已经来临，但对于环卫行业是机遇还是挑战呢？我们拭目以待！