公路货运自动驾驶，四大场景的未来发展前景几何？

公路货运存在着工作时间长、劳动强度大、时效要求高、运输场景复杂多样等基本属性，对人和车辆都是很大的考验。自动驾驶技术和产品的出现为解决公路货运中存在的问题与痛点提供了选择方案。

自动驾驶产品（包括辅助自动驾驶），首先可以降低司机劳动强度、减少误操作，提高安全性，减少事故的发生；其次，自动驾驶在某些场景下可以完全代替司机，做到无人化，弥补人工短缺和人力成本较高的问题，降低商品配送时的边际成本；第三，自动驾驶产品可以增加运营时长，提升运输效率，在部分封闭场景内，可以实现24h运营。

按照行驶速度和运输距离，可以将公路货运场景分成四类，即：城市配送、园区物流、城际配送和干线物流。其中，园区物流和城市配送属于低速、中短距离运输，目前主要存在司机工作时间长、燃油消耗高、经济性差等问题；城际运输和干线物流属于中高速、长距离运输，主要存在运输效率低、缺少科学化管理和司机招工难等问题。

在中短距离运输场景下，运输线路比较固定，车辆时速较低，无人驾驶产品落地的难度相对较低；在长距离运输场景下，运输路线基本上为非固定路线，车速较高，在环境感知和规划控制方面的要求较高。

针对这四类场景，分析了他们目前的应用现状，以及市场需求及痛点问题。

01城市配送场景：无人替代需求高

城市配送场景可以细分为大件电商、连锁餐饮、生鲜电商、临时配送、本地生鲜、耐用仓配、异地电商、快消配送等8大场景。其中异地电商场景的特点是将快递从城市中心库运输到快递营业网点，在中心库有专人负责配货装货，在快递营业网点有专人负责卸货，货物运输路线固定、货源集中度高、标准化程度高、运输频次高，是典型的由A点到B点的端到端运输，有较高的无人化替代需求，适合自动驾驶产品落地。

据统计，2023年异地电商在城市配送场景中的比重占到20%，因此，自动驾驶产品落地具有很大的市场空间。近期，西安已经出现九识智能公司研制生产的纯电动自动驾驶车辆（平台）在公共道路上行驶送货。据了解，苏州九识研制的Z系列自动驾驶车辆（平台）采用全栈自动驾驶技术，能够达到L4级自动驾驶水平。

从产品架构和布局上来看，该产品采用滑板底盘结构，将三电系统、自动驾驶系统、传感器等系统和零部件布置和集成在底盘上，在上装货厢部分只安装少量传感器和显示提醒装置，货厢可从侧面开启装卸货物，产品外观简洁大方。

2024年11月，陕西智能网联汽车研究院有限公司与苏州九识智能科技有限公司签署了战略合作协议，标志着双方在智能驾驶技术与新能源商用车融合应用、联合生产及市场推广等方面迈入了深度合作新篇章，将共同引领智能驾驶技术商业化浪潮。

九识智能Z系列自动驾驶货物运输车

02园区物流场景：已实现商业化落地

据统计，2018-2023年，我国园区物流市场规模从1101亿元增长至2000亿元，但同时园区也面临着招工难的问题，再加上园区一般都处于距离城市相对比较偏远的区域，导致物流货运存在效率低、管理不规范、作业安全度低等问题，园区货主在装卸、运输、配送、仓储等环节迫切需求自动化、智能化、无人化等技术和产品的赋能。

园区物流场景具有交通参与者较少、货源较稳定、不涉及路权问题等特点，相较传统有人驾驶运输，自动驾驶产品能够实现全天候运输，提升园区物流运转效率，可以替代有人驾驶。2023年，部分自动驾驶企业已开始商业化落地园区物流场景。

相关典型案例有：

（1）百威啤酒南昌工厂项目。九曜智能在百威啤酒南昌工厂投放了4台纯电动无人驾驶牵引车，已经连续10个月实现无人化常态运营，转运效率提升16.4%，每年将减少CO2排放436.22吨。基于南昌工厂项目，九曜智能与百威啤酒携手打造了全球第一个全场牵引车无人作业的商用案例。

百威啤酒南昌工厂纯电动无人驾驶牵引车

（2）宁夏某化工龙头企业园区样本运输项目。行深智能提供解决方案和无人驾驶产品，从2022年投入运营至今，该园区的无人配送车单车运营里程已超过10000公里，配送总班次超过2000次，实现节省2-3个人力，大大提高了送样的速度和准确性，保证了产品质量和生产效率。

03城际物流场景：短期内不易落地

城际物流运输目前存在电动化率较低和部分城区路段场景复杂程度较高的问题，在短期内自动驾驶不易落地。主要原因在于：

（1）以小车队和私人车主为主的城际运输，对应用智能化产品所带来的成本上升很敏感；（2）存量市场产品的电动化率较低，而传统燃油车产品不易实现智能化功能和性能迭代，大部分改装以后装市场的L2级以下功能为主。

在后装市场上，城际运输车辆主要基于法规的要求，优先布局最基础的双预警（LDW+FCW）+AEB方案，确保产品在危险工况下保护司机和货物的安全。

在前装市场上，车辆的电动化转变是当前的主要趋势，但区别于传统的燃油卡车，电动卡车产品的商业生态是围绕“产品+服务”打造的一体化解决方案，更多的是为终端用户提供省心、放心以及多挣钱的产品。

我国电动卡车当前市场渗透率不到10%，市场潜力巨大。随着电动化的普及率和智能化技术的不断提升，未来城际物流运输的智能化功能搭载率会逐步提升。

04干线物流场景：渐进式和跨越式两大方向

国内干线物流自动驾驶主要可分为渐进式和跨越式两大方向。渐进式是指通过L2+自动驾驶功能，可在干线高速路段实现高级别的高速NOA功能；跨越式是通过L4级自动驾驶功能，在部分专线运输段实现编队模式下的司机减员。

从降低成本路径来看，渐进式路线无法在短期内实现全无人驾驶模式，而是通过降低油耗和减员（降低司机劳动强度，由双人驾驶变单人驾驶）的方式来实现降本；跨越式路线在部分专线路段可获得路权，通过减少后车司机数量来达到降低成本的目的。

现阶段干线物流场景实现无人驾驶仍需要解决部分问题，包括算力不足、算法安全性、硬件可靠性、线控冗余度等。目前干线物流场景应用案例有：

（1）智加科技无人重卡2023年10月在S17高速完成示范运营；2023年12月获得重卡无人驾驶开放道路测试牌照；2024年9月在鄂州花湖机场智慧高速完成示范运营。

（2）挚途科技凭借“技术+产品+运营”三位一体的运营策略，不断加速干线物流的商业化布局，为客户提供安全、可靠的自动驾驶技术和产品。

（3）小马智行的自动驾驶卡车业务（简称小马智卡）于2018年开始布局，截止2024年8月，小马智卡测试里程近650万公里，物流商业运营里程超220万公里，货运总重近3200万吨·公里，其商业化运营成功的背后，依靠的是小马智行自研的L4级软硬一体的卡车自动驾驶技术方案。

该文摘自《专用汽车》2025年3月刊，详情可扫描太阳码下载，或者订阅《专用汽车》。